给人工肌肉“装上神经”，让柔性移动机器人不仅能动，还能“感知自己”。该成果已发表在综合性国际期刊《创新》（Theinnovation）上。

自然界中，许多爬行生物凭借精密的肌肉协调能够实现灵活移动。如果机器人也能“感知自己”，是不是就能在复杂环境里更灵活智能？ 

对于这种设想，日前，中国科学技术大学工程科学学院、人形机器人研究院王洪波研究员团队给出了答案：给人工肌肉“装上神经”，让柔性移动机器人不仅能动，还能“感知自己”。该成果已发表在综合性国际期刊《创新》（Theinnovation）上。 

要弄清这一构想如何落地、这款新型机器人有何优势，不妨先从生物肌肉的工作原理说起。 

生物肌肉能伸缩，还能感知自身状态。当肌肉被拉伸，感知纤维会识别长度变化并触发反馈。即便视觉受限，生物普遍也能依靠这种内置“传感网络”保持平衡、灵活移动。 

基于这个原理，研究人员首先做了一根柔软的硅胶管，然后在外部缠绕两根方向相反的导电纤维，让它们形成类似DNA的双螺旋结构。这个设计让仿生肌肉具备运动能力和感知能力。它耐用性优异，反复伸缩超过20000次，仍能保持高精度、低迟滞的状态，并可以长期稳定工作。 

依托这种仿生人工肌肉，研究人员把三组组件以三角形排列组合，打造出模块化的柔性移动机器人。通过控制三根人工肌肉的充气与放气时序，柔性移动机器人展现出运动天赋，可以蠕动前进、横向平移，也能在松软地面整体翻滚，还能通过精准调控灵活转向。 

基于以上设计和研究，柔性移动机器人还能实时监控自身姿态，根据地形和外界刺激自主调整动作幅度，不仅可以绕行障碍、穿越狭窄通道，甚至在倾斜或翻倒时自动恢复平衡。 

换句话说，它不仅会动，还能“思考”怎么动，在复杂环境中展现出了仿生智慧。同时，它也能利用机器学习算法，识别不同的外界交互刺激，做出智能响应，实现环境自适应。 

如今这项技术还在优化完善，但随着微型气泵、电池和智能控制系统进一步集成，这种具备自感能力的柔性机器人有望走出实验室，展现出传统刚性机器人难以比拟的灵活性与适应能力。 

这套人工肌肉设计方法，为柔性机器人在智能化应用场景中的发展提供了新的技术思路。 

来源：合肥日报（2026-6-11）

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