本报讯 如果机器人也能“感知自己”，是不是就能在复杂环境里更显灵活智能？日前，中国科学技术大学工程科学学院、人形机器人研究院王洪波研究员团队给出了答案：给人工肌肉“装上神经”，让柔性移动机器人不仅能动，还能“感知自己”。该成果已发表在综合性国际期刊《创新》（Theinnovation）上。

生物肌肉能伸缩，还能感知自身状态。当肌肉被拉伸，感知纤维会识别长度变化并触发反馈。即便视觉受限，生物普遍也能依靠这种内置“传感网络”保持平衡、灵活移动。

基于这个原理，研究人员首先做了一根柔软的硅胶管，然后在外部缠绕两根方向相反的导电纤维，让它们形成类似DNA的双螺旋结构。这个设计让仿生肌肉具备运动能力和感知能力。

依托这种仿生人工肌肉，研究人员把三组组件以三角形排列组合，打造出模块化的柔性移动机器人。通过控制三根人工肌肉的充气与放气时序，柔性移动机器人展现出运动天赋，可以蠕动前进、横向平移，也能在松软地面整体翻滚，还能通过精准调控灵活转向。

基于以上设计和研究，柔性移动机器人还能实时监控自身姿态，根据地形和外界刺激自主调整动作幅度，不仅可以绕行障碍、穿越狭窄通道，甚至在倾斜或翻倒时自动恢复平衡。

换句话说，它不仅会动，还能“思考”怎么动，在复杂环境中展现出了仿生智慧。同时，它也能利用机器学习算法，识别不同的外界交互刺激，做出智能响应，实现环境自适应。

记者：张玉莲 来源：合肥晚报（2026-6-12）

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