让机器人从图纸变为实物,有的是坎儿。这个过程中,让企业头疼的不只是“大脑”的开发,还可能是一颗异形螺丝钉的定制生产。现在,合肥有了一座2200平方米的“机器人工厂”——合肥机器人零部件生产加工平台。所有“奇形怪状”的非标准零部件在这里可以“一站式”配齐、造好。

让机器人从图纸上“站起来”
舒良轩是中国科大人形机器人团队负责人,手上正在忙的项目是一台全尺寸的超拟人机器人。
“除电路板、传感器以外,大多数部件都是在平台做的。”舒良轩至今仍记得去年10月打造第一台样机时的境况,“跑了两个月,沟通了几家加工中心,但要么是工艺不行,要么是时效不行。”
打样——一款机器人从0到1的过程,凝结着设计研发者的所有构思和想象,也是后续量产进入市场最初始的“种子”,这就注定第一台样机需要千调百试,每一处关节、每一个部件的形状、规格、连接方式,都要考虑在内。
这一机器人从二维图形到三维实物的过程是研发单位与制造工厂共同的“闯关”。
“尤其我们这一超拟人机器人注重轻量化设计,需要用皮革、镁铝合金等材料,很多工厂这一步就卡住了,而且结构复杂。”为了找到合适的“闯关伙伴”,舒良轩满合肥地找工厂,却始终没找到“接单者”。
“以前都是把不同材料和工艺的部件‘分包’给不同厂商,现在一家工厂就能承包所有结构件。”能“一站式”完成总装,是舒良轩此前想都没想过的。
说不出形状的配件也能做
让舒良轩奔赴而来的“机器人工厂”究竟什么样子?
合肥机器人零部件生产加工平台位于瑶海区的长三角数字科技示范园内。在这里,70台机床在偌大的厂区空间中铺排开来,机械加工的轰鸣声不绝于耳。
“一台人形机器人全身大大小小的非标准定制件约300件,我们都能做。”合肥零部件生产加工平台运营团队的主要负责人李广介绍。
在李广的工位上,各种奇形怪状的零部件成为了最特别的“工位摆件”:有的是塑料的,手心大小,形似鸭脚掌;有的是钢铸的,圆形叠矩形,满身孔洞……“每款机器人都有属于自己的设计,为了满足工程连接或者某种功用,有些都说不出具体形状。”不过,李广已经“见怪不怪”,最主要是打样阶段,每种零部件一次性都只要4件、2件,甚至1件。“量太少了!”李广感叹道。
而这也以最具象的语言说明了机器人零部件代工的难点——极致的个性化和量少。
合肥的“机器人工厂”做的正是为机器人“量身定制”的活儿。小到几毫米的螺丝钉、大到三四米的金属外壳,工艺从冲压焊接到金属3D打印,材料从金属到橡胶,机器人的“五脏六腑”“钢筋铁骨”,这座工厂都能做出来。
“这是机器人身上工艺要求最精细的结构部件。”李广拿起一个指节大小的零部件,向记者介绍,“这叫滚珠行星丝杠,上面的螺纹在加工中的偏差不能超过1微米。”
要知道,人类头发丝的粗细一般在50-100微米不等,1微米,相当于头发丝的数十分之一,而这样的工艺精细度在李广这一业内人士看来不过尔尔。
合肥为机器人造生态
为什么要做这样“一站式”的“机器人工厂”?
2026年,全球人形机器人迈入了量产元年。产业在飞速发展,后端制造也得“跟上步伐”。这一由国先中心(合肥)指导、国先控股和瑶海科创合资建设的“机器人工厂”,最终指向的就是自主“造出机器人”。
“我们建设精加工平台,主要是看到很多企业院校面临一个很现实的困难,机器人核心零部件打样难、小批量生产贵。”国先控股副总经理徐斌表示,“这个平台就是把高端制造能力集中起来,提供机器人研发前期的设计、打样一体服务,企业不用自己投设备,带着图纸或者想法来就行。”
以前合肥的企业需要全国各地找加工中心,现在“家门口”就有能力搞定整台机器人的制造。
“企业不用跑远路,一周左右就能拿到样件。我们现在也服务了不少企业院校,希望通过这个平台,把高端制造能力留在瑶海,让企业在这边研发、在这边打样、在这边落地,形成真正的产业集聚。”瑶海科创招商主任夏文表示。
现在,合肥的“机器人工厂”也开启了“全国接单”的步伐。一些来自上海、深圳等城市的机器人企业慕名而来。
合肥的“野心”也并未止步于“造出机器人”。当前,合肥正在建设全国领先的智能机器人公共服务平台,打造“造机器人”(打样试产)、“训练机器人”(数据训练)到“机器人上岗实习”(场景验证)的全链条服务体系。
随着机床不停运转,各种“奇形怪状”的零件接连出炉。从诞生落地到学习技能,越来越多的机器人将在合肥走出二维图纸,走进社会现实。
来源:合肥晚报(2026-06-15) 记者:张玉莲
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