自然界中，许多爬行生物凭借精密的肌肉协调能够实现灵活移动。如果机器人也能“感知自己”，是不是就能在复杂环境里更灵活智能？对于这种设想，日前，中国科学技术大学工程科学学院、人形机器人研究院王洪波研究员团队给出了答案：给人工肌肉“装上神经”，让柔性移动机器人不仅能动，还能“感知自己”。

研究人员先做了一根柔软的硅胶管，然后在外部缠绕两根方向相反的导电纤维，让它们形成类似DNA的双螺旋结构。这个设计让仿生肌肉具备运动能力和感知能力。它耐用性优异，反复伸缩超过20000次，仍能保持高精度、低迟滞的状态，并可以长期稳定工作。科研人员据此打造出的柔性移动机器人，可以蠕动前进、横向平移，也能在松软地面整体翻滚，还能通过精准调控灵活转向。

文章来源：总台安徽总站（2026-06-16）

记者：任譞 王利 邵鑫扬

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