可佳智能服务机器人现有核心技术包括人机对话、语言理解、用户识别、环境建模、自主导航避障以及自动规划推理等,这些技术让它不会再犯“认错人”、“跟丢人”的错误。

“我把你要的饮料拿来啦，请接好! ”……昨日上午，中科大机器人团队演示了智能服务机器人可佳工程的最新进展，这段时间里，可佳又掌握了不少新技能。

可佳智能服务机器人是中科大自主研制的，2011年以来在国际服务机器人标准测试中，保持世界前五的领先优势，并获得2013年主体测试总分第一。当天的演示在一个常见的家庭环境中进行，大家在“家”里或站或坐，需要服务时可佳挥手，可佳就会走过去，识别和记忆该用户的外表特征、询问用户有何需要。在了解需要一瓶饮料后，可佳去厨房找到饮料，并把饮料递给那个人。

“可佳智能服务机器人现有核心技术包括人机对话、语言理解、用户识别、环境建模、自主导航避障以及自动规划推理等。这些技术的集成使得“可佳” 能接受并理解用户的服务请求，并根据当时的环境状况，自动规划出最佳的执行方案。 ”中科大计算机学院陈小平教授介绍说，在这一段时间里，可佳的明显进步在于：可用中文对话，并且不会再犯“认错人”、“跟丢了人”的错误啦!

“随着越来越多的机器人走入千家万户、与人们朝夕相处，机器人自身的安全性能，也是研究的方向和重点。不仅要保证机器人本身是一件安全可靠的产品，现在，技术上还已可让机器人认出人的性别的年龄，在做家政服务的时候，做到不拿刀叉等危险物品给小孩子玩等，提供安全的服务。 ”陈小平说。

展望

向机器人保姆梦迈出重要一步

随着我国老龄化的加快，养老服务业形势严峻，加快家政服务机器人的研发和产业化，已成当务之急。中科大机器人团队，使智能服务机器人能在动态环境中自动完成端茶送水、整理房间等家庭服务。当天的演示表明可佳的研发，向实现机器人保姆梦又迈出了重要一步。

趣事

厌烦做家务机器人“自杀”

“倒垃圾!倒垃圾!真受够了!一个奥地利家庭购买的小机器人，因受不了家庭琐事，竟自己启动，爬到炉子边，推开上面的锅，毅然跳进火坑，结束了自己的生命。 ”机器人真的已拥有喜怒哀乐?真的已可思考人生，甚至选择结束自己的生命?陈小平教授说：“那个小机器人很可能是出了点故障。 ”(记者 胡霈霖/文 李冠玉/摄)

安徽商报2013-11-16http://365jia.cn/news/2013-11-16/DC07F482B386F5B1.html