【解说】开门、开抽屉、擦玻璃……中国科学技术大学团队研发的柔性机器人，有点“萌萌哒”！跟以往应用于深海研究、机械制造等领域不同的是，它主要应用在我们的日常生活中，还可以为妹子拧瓶盖，简直是“男友力”爆棚。4月14日，记者来到中国科学技术大学，计算机学院陈小平教授正在与科研团队在实验室里忙碌着。

【同期】中国科学技术大学计算机学院教授 陈小平

现在在工业上普遍应用的机械臂，基本上都是刚性的，刚性机械臂它最大的优势，是它的控制精度高。但是讲在那个环境比较复杂的，就是叫非结构化的环境，那么传统的工业机械臂不适合，所以在这样一些新的应用场景需求下，就需要软体机器臂，这种新型的机器人叫“软机器人”。

【解说】据了解，柔性机器人在研发过程中，从自然界中汲取灵感，提出一种蜂巢气动网络结构(Honeycomb Pneumatic Networks )，他们将气囊放置在蜂巢结构内部，通过控制气囊内部的气压，来控制蜂巢结构的形变，从而产生不同方向的弯曲或者伸长运动。

【同期】中国科学技术大学计算机学院教授 陈小平

蜂巢这结构，一个蜂巢它是有六边形，它有规则性，这个规则性它组合起来，又产生什么特点呢？就是多个蜂巢它们可以组合，那么一个蜂巢壁它可以同时构成两个巢室，那么这个蜂巢壁我们就可以用比较硬的材料，它就起支撑作用，那么它就相当于骨骼，那这个蜂巢壁的边缘就用比较柔性的材料，那这样它的一体化程度就非常高。

【解说】据陈小平介绍，柔性机器人具有被动柔顺性，在跟环境交互的时候，不需要提前对环境进行精确建模，也不需要传感器精确感知环境触力，即使在执行任务时被人为“捣乱”，也可顺利完成任务。同时与传统机械手臂相比，柔性机器人手臂在制作成本、负载能力、后期维护等方面都具有较高的优势。其中柔性手臂的负载自重比达到了1:1。

【同期】中国科学技术大学计算机学院教授 陈小平

同样规格的刚性机器人和气动蜂巢网络机器人相比较的话，气动蜂巢网络机器人的重量，只有刚性机器人的三分之一，甚至可以做得更轻，这样重量大大减轻，另外它的成本也大大降低了，成本也应该能降到三分之一，甚至五分之一，成本会降得更多。

【解说】据介绍，陈小平团队目前已完成柔性机器人的原理构建以及实验室验证，下一步工作重点是推进该机器人的应用，尽早将“柔性手臂”带到人们生活中，切实地帮人类执行一些日常任务。

【同期】中国科学技术大学计算机学院教授 陈小平

像这样一类软体机器人，它应用的范围其实是非常广泛的，比如说像工业上有喷涂、打磨，还有像在家庭或者养老院的应用里面像喂饭，它有灵巧性，它很轻柔，这些都是它的应用，应用范围会非常非常广泛。

刘鸿鹤 安徽合肥报道

中国新闻网2021年4月15日

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