中国科大RoboGame机器人比赛举行

晨报讯 你想过吗？整理快递、手工剪纸，这些不仅要处理，还要有规划的工作，大学生“出品”的机器人也能完成了。10月15日，中国科大举行2017RoboGame机器人大赛，今年的竞技主题是手工艺术和物流竞速机器人。由大学生团队亲手研发、制作的机器人，虽然“外表”简单，但现场表现很抢眼。

　  会尬舞唱歌 还会手工剪纸

　  能尬舞、会唱歌，能模仿明星说话，会侃大山。“硬壳队”的“Core-E”机器人解闷技能掌握得很不错。更重要的是，它的核心技能是手工剪纸。

　  “我们用了语音识别，采集人说话的声音，用它来控制运行。图像处理系统可以提取剪纸轮廓，然后转化为舵机的角度数据。机器人用机器臂上的舵机协作运动，最后完成精美的剪纸。”硬壳队的参赛队员告诉记者。

　  名字颇为拗口的“红鲤鱼与绿鲤鱼与驴队”，带来的则是绘画机器人，画笔部分由皮带轮牵引与步进电机相连接。能绘制阴影区块和绘制轮廓线。此外，手工艺术比赛中，机器人们还带来沙画、书法等表演。

 　 搬运+排列 这些物流机器人都能做

　  当下，具备搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人，已成为物流行业当中的大“能手”。

　  “物流竞速机器人”要求各个参赛队制作出一台能够完成比赛目标的机器人。而具体的目标是将有不同标识的物块，摆在一条直线的七个位置上，而且要按照参数大小顺序排好。

　  “大黄蜂队”的5名15级的科大学生设计了一款物流机器人。“机器人采用三轮全向运动机构，通过调整三台直流电机转速控制行走轨迹，在两条镜像赛道上可实现完全对称运行。铝型材框架和亚克力板载物平台间铺有减震海绵垫用于减小全向轮带来车体的震动。机器人共配有10个红外传感器，可实现前后双向巡线以及在分叉点一次精确定位停车功能。配备一个四自由度机械臂用于执行取放物块操作。对于排序算法，机器人在获取初始物块排序后会自动计算四种可行方案的最简走法及预计时间，选取时间最短方案执行。”该队队员介绍。

　  12306图片验证 它能读还能写

　  “12306”的图片验证码有没有难倒过你？“超级图片识别绘画机器人”就没有这个烦恼。任意输入一张图片，机器人就会在他的创作板上写出图片上是什么，而不是事先设定好的那几种图片中的某个图案。

　  “经历多年探索实践，RoboGame机器人大赛逐步形成了剧场表演赛和竞技对抗赛两大比赛形式，而且每年都会向全校广泛征集和投票确定不同的比赛主题。”大赛主办方相关负责人告诉记者，本届大赛包括手工艺术机器人和物流竞速机器人两个主题。从规则发布到最终比赛历时4个多月，经过激烈竞争、层层选拔，最终手工艺术机器人有7支队伍、物流竞速机器人有32支队伍完成设计制作。

　  手工艺术机器人旨在让参赛队员探索技术与艺术的交融，让手工艺术焕发现代科技活力。物流竞速机器人则着眼于实际应用，使机器人在模拟的物品仓储环境中完成将随机摆放的物块顺序复原的任务，通过现场竞技评选出最快最好完成任务的机器人，推动技术与应用场景的结合。

晨报记者 于巧妮 江淮晨报2017年10月16日

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