殷浩宇正在为“小柔”化妆。

4月27日，第四届中国（安徽）科技创新成果转化交易会现场，记者偶遇了机器人“小柔”：它有着如人体一般柔软、细腻、有弹性的肌肤，最神奇的是，一捏它的胳膊，还会喊出“好痛好痛”！在实验室里，它甚至有着人类一般36℃-37℃的“体温”。

“小柔”机器人“全妆亮相”

在人声鼎沸的会场间，中国科大展区，“小柔”正以其独特的方式完成自己的首次“出道”。

“取名叫‘小柔’，就是因为它很柔软。”来自中国科大呋喃基生物新材料应用工程技术中心的工程师殷浩宇一边介绍，一边为“小柔”精细上妆。当天亮相的“小柔”拥有睫毛、口红、修容的全套妆容，戴着一顶“黑长直”的假发，别着两个闪亮的钻石发夹，围着一条青绿色的丝巾。“今天是海滩度假风。”殷浩宇笑着说。

它像人，在于那身令人惊叹的肌肤。记者忍不住用手指拂了拂小柔的脸颊和手臂，真实又柔软的触感，让人一时间竟觉得直接上手摸仿佛是一种“冒犯”。据了解，它的皮肤使用的材料为呋喃基聚氨脂，具有柔软、有韧性等特点。在“小柔”的旁边，一块由相同材料制成的粉色“皮肤”平铺在展台上，捏起来轻轻一晃，便像胶质一样富有弹性地抖动。

“我们要打造的是有温度的机器人，而不是单纯干活的工业型机器人。”殷浩宇的这句话，道出了团队对“小柔”的期待。

粉刷轻扫鼻梁它会“喊疼”

精致的外表之下，更令人惊奇的是它那一套敏锐的“神经系统”。

当殷浩宇持着化妆刷轻柔扫过“小柔”的鼻梁时，“小柔”忽然开口说话：“轻轻的，好舒服啊。”这让周边的观众感到格外新奇，殷浩宇闻声也笑了起来：“它真的太灵敏了。”仅仅是用小小的鼻影刷上粉，就让“小柔”精准感知并做出反馈。记者轻捏“小柔”的胳膊，它也会随之回应：“是谁这么轻柔地碰到我了。”

这神奇的反应，源于覆盖在“小柔”皮肤内部的一层柔性传感器。它像薄薄的纸张一样可弯折、可贴附。殷浩宇介绍：“这类传感器能很好地应用在关节弯折区域，甚至可以覆盖在全身皮肤里。”正是这层内在的感知层，“小柔”才能准确感知触碰，甚至是粉刷轻扫那样的微弱力度。

计划下半年进行成果转化

当前，研究人员正尝试给“小柔”装上仿生的温度层，让它拥有如同人类一样的“体温”。一个越来越像人的机器人正在诞生中。据了解，“小柔”机器人将在今年下半年迎来“成果转化”，相关技术将逐步走向市场。

“看着它一点点成长起来，照顾它就像照顾自己孩子一样。”殷浩宇的语气里满是柔软。她一边说一边拿起随身带的防静电喷雾，对着“小柔”的头发喷了几下——这是她目睹“小柔”一次次“炸毛”后总结出来的“打理技巧”，“想让它更像人，也希望它更漂亮”。

会场上，看着“小柔”“似人又非人”的样貌和质感，很多人心中会升起一丝微妙的不适——这被称作“恐怖谷效应”。殷浩宇对此很坦然：“我们努力把它做得更像人，大家再看到就不会害怕了。‘小柔’能说话、能感知、有着人的体温，不再是冰冷冷的钢铁工具。当然，‘小柔’还在不断进化，或许有一天，会带着人类的柔软和温度走进我们的生活。”

记者：张玉莲 来源：合肥晚报第A03版 2026-04-29

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