科大女博士将为落月担当技术指导,实现我国首次月面遥操作控制

晨报讯 记者 于巧妮 通讯员 曾皓 “嫦娥三号”绕月探月卫星今年下半年将择机发射，即将踏上月球的“嫦娥”，将选择什么样的脚步与月球“亲密接触”呢？这就要看科大女生谢圆的功夫了。

 5月28日，记者从中科大了解到，“嫦娥三号”作为我国嫦娥绕月探月工程计划中嫦娥系列的第三颗人造绕月探月卫星，将于2013年下半年择机发射。中科大自动化系校友谢圆在“嫦娥三号”任务中担任落月技术执行团队的技术负责人，此次落月的技术方案以她在校时的博士毕业论文为基础蓝本。

绕月、落月、返回，要经历这样的“三步走”，嫦娥绕月探月工程就算圆满了。而今年下半年即将奔赴太空的“嫦娥三号”，就是计划着要在月球上“软着陆”，实现中国首次对地外天体的直接探测。从科大走出的女博士谢圆，正是此次落月技术执行团队的技术负责人。“嫦娥三号”在太空怎么“飞”？在月球表面上如何“行走”，谢圆和她的团队将会拿出方案，并助阵“嫦娥三号”完成任务。

“与以往的飞行控制任务不同，‘嫦娥三号’将实现我国首次月面巡视勘察，其携带的月球车将在无轨道的情况下完成科学任务，这也将是我国首个在地外天体表面开展工作的移动机器人。”谢圆告诉记者。

月球车的“智力”水平有限，但却有良好的对地通信条件，所以科学家们计划通过地面遥控来决定月球车在月球表面的运行方式。

谢圆的导师、中科大信息学院副院长王永教授介绍，谢圆在2005年保送本校自动化系硕博连读研究生，并且接受来自北京航天飞行控制中心以及中科大两位导师的共同指导，成为他们联合培养的第一名博士生。在两位导师的帮助下，谢圆从研究生阶段开始就选择了以“嫦娥三号”任务首次月面巡视器探测中的关键技术作为自己的研究方向，并开展了为期6年的研究。

 2011年5月，谢圆以“月球车遥操作中的任务规划技术研究”为题的博士论文顺利通过答辩取得博士学位，这些研究成果是在国外文献资源缺乏，国内无此类研究成果的情况下取得的。而正是这样一篇论文，为“嫦娥三号”绕月、落月、返回提供了初步的方案。

“影响月球车工作的因素也有不少，地形、太阳的位置、地球的位置都会产生影响，这些都要提前考虑周全。”谢圆告诉记者，“嫦娥三号”项目组根据她的博士论文制定了月面巡视器遥操作规划实施方案，开发了任务应用软件，具体包括月面综合环境建模方法、巡视器任务层路径规划方法以及巡视器基于路径的任务规划方法。

　　　　　　　　  2013-05-29 江淮晨报