中科大校史馆里，她是最“特别”的讲解员，国际机器人大赛中，她是连续的“赢家”。她是由中科大“蓝鹰队”自主研发制造的家庭服务机器人“可佳”，前不久，还帮着科大在第17届机器人世界杯赛上拿到一个亚军。7月17日，记者走进“可佳”的生活，为您揭秘。

技能：取物、对话样样行

对她说，跟我走。从此，她便紧紧跟随。偶像剧的桥段，现实中很难复制，但如果对象是“可佳”，那就好办了。

昨天，在中科大西区的实验场地里，“可佳”就上演了这么一出“忠贞不渝”的戏码。一个男生对着“可佳”发出指令：“Followme（跟着我）”。“可佳”立刻紧紧跟上，走哪儿跟哪儿。

“是不是只要有人走，她就跟着，要是多一个人干扰她呢？”有人好奇，便径直走到男生和“可佳”的中间，想要“拆散”二人。谁知道，“可佳”直接往右一挪，绕过了干扰者，继续跟着男生往前走。

“‘可佳’装了摄像头代替眼睛，这对机器眼可以帮她收录、识别对象，在接到对象给出的指令后，‘可佳’就会乖乖听话了。”“蓝鹰队”成员陈凯为大家揭秘。

这样的技能，是“可佳”拿到比赛大奖的关键一环。“比赛中的一项，是让机器人到一家陌生超市去购物，买什么也由评委现场决定。我们只能先带着机器人去超市转一圈熟悉环境，她需要在这么短的时间内，边走边‘建模’，把环境转化成数据记住。”陈凯说，识别、接受指令、辨认、行走、取物，这多项技能都需要完全掌握，搭配使用，才能在比赛中完成任务。另外，“可佳”还有端茶倒水、使用微波炉、“站”在中科大校史馆担任讲解员这些技能。

身价：复制一个“可佳”至少20万

今年参赛的“可佳”，陈凯将其称呼为“可佳”三代，她的诞生，在很多层面上是基于前辈“可佳”二代的技术。“可佳”三代诞生于今年年初，她的出世，集合了多人的智慧结晶。

“核心团队就有十几个人，三四名本科生、三四名博士生，研究生六七位。”陈凯说，算起来，一个“可佳”的诞生，至少用上了20个人的力量。“可佳”的造价也十分昂贵。陈凯算了一笔账，若是照着现在的“可佳”复制一个新的，至少要花20万元。

转型：家庭机器人企业先“练手”

原本“可佳”的身份是家庭服务机器人，“蓝鹰队”之所以造她，主要是为了进行科学研究。也正是这一原因，导致“可佳”这些年虽然水平见长，但在造型、手臂灵活度等细节上，还是显得“不修边幅”。

今年年初，中科大先进技术研究院首届先进技术与资本推介会上，“可佳”首次发出转型的信号，欲往应用化方向发展，成为一名仓库管理员。

这一计划进展如何？昨天，“蓝鹰队”指导教练、科大计算机学院教授陈小平表示，目前，仓储机器人的制造正在进行中，仓储机器人将不仅会干粗活，而且能掌握精细化的管理技术。“很快会亮相，到时候会看到一个不一样的‘可佳’。”

此外，今年，中科大与联想达成合作意向，将研发制造生产线机器人。陈小平表示，这位擅长家庭服务的机器人明星，在制造业领域的应用，将先走一步。
 
2013年07月18日 江淮晨报