中科大研发的“可佳”具备避障、推理及识别等技术

本报讯 （记者樊丽萍 通讯员杨保国）“您好，我是可佳，您需要什么服务？”中国科学技术大学计算机学院多智能体系统实验室内，智能机器人“可佳”展示了她的最新技艺——家政服务。

实验室被布置成一个常见的家庭环境，十几个“客人”或站或坐。一名客人向机器人可佳挥手，可佳很快向他走过来，识别和记忆他的外表特征，并询问有什么需要。

“我要一杯奶茶。”客人用汉语向可佳提出服务请求。可佳听到后，自动寻找指定的奶茶，找到之后，带着奶茶在人群中寻觅提出服务需求的客人。这时，所有客人都可以自由走动，改变位置和姿态。很快，可佳找到了那名客人，并把奶茶递给他。在整个服务过程中，可佳完全自主地完成任务，不需要人工干预。

据中国科大计算机学院陈小平教授介绍，智能服务机器人可佳由中国科大自主研制，现有核心技术包括人机对话、语言理解、用户识别、环境建模、自主导航避障以及自动规划推理等。这些技术的集成使得机器人可佳能够接受并理解用户的服务请求，并根据当时的环境状况，自动规划出最佳的执行方案。基于这一技术体系，可佳能够在动态环境中自动完成端茶送水、整理房间、用微波炉加热食品等多种家政服务。2011年以来，可佳在国际服务机器人标准测试中保持世界前五，并获得2013年主体测试总分第一。

陈小平说，在刚落幕的2013中国（长沙）科技成果转化交易会上，可佳向公众演示家政服务，大批观众将整个场地围得水泄不通，环境十分嘈杂，可佳仍然可以稳定地完成任务，显示出其核心技术具有很强的适应性。演示表明，可佳智能服务机器人的研发向实现机器人担任保姆迈出了重要一步。接下来，将进一步提高可佳的技术集成度、人机交互能力和安全性，使之具有更多的服务本领。

当前，我国已进入人口老龄化快速发展阶段。2012年底，我国老龄人口已达1.94亿，2020年将达到2.43亿。另外，2013年我国患有慢性病的老龄人口将突破1亿，空巢老人也将突破1亿。“面对我国养老服务业的严峻形势，加快家政服务机器人的研发和产业化，已成为当务之急。”陈小平说。

2013-11-19  文汇报作者：樊丽萍 杨保国