“嫦娥三号”任务巡视器遥操作系统依据该论文研究成果建设

12月2日凌晨，“嫦娥三号”发射，嫦娥绕月探月工程分为绕月、落月、返回三步，“嫦娥三号”所要完成的是工程第二步的关键任务——落月，实现中国首次对地外天体的直接探测。记者从中科大了解到，该校自动化系校友谢圆在“嫦娥三号”任务中担任落月技术执行团队的技术负责人，此次落月的技术方案正是以她在校期间的博士毕业论文作为基础蓝本的。

首次巡月

谢圆所在的北京航天飞行控制中心，是我国载人航天和深空探测的飞行控制中心，在“嫦娥三号”任务中承担探测器飞行控制及月面遥操作控制任务。

“嫦娥三号”将实现我国的首次月面巡视勘察，其携带的月面巡视器，将在无轨道的情况下完成相应的科学任务，实现月球表面探测。月面遥操作控制是实现本次任务的关键技术，在我国尚属首次应用。

此前，谢圆在接受采访时曾表示，“项目组基于我在中科大博士期间的研究成果，制定了月面巡视器遥操作规划实施方案，开发了任务应用软件。 ”

6年钻研

据了解，谢圆2001年考入中科大信息科学技术学院自动化系，是第一批直接招收的国防生，2005年保送自动化系硕博连读研究生，由北京航天飞行控制中心总工程师周建亮研究员和中科大王永教授共同指导，是他们联合培养的第一名博士生。

从研究生阶段开始，谢圆就选择了以我国“嫦娥三号”任务首次月面巡视器探测中的关键技术作为自己的研究方向，在两位导师的指导下开展了为期6年的研究。

2011年5月，谢圆以“月球车遥操作中的任务规划技术研究”为题的博士论文顺利通过答辩，取得博士学位。

北京航天飞行控制中心依据该论文研究成果建设了“嫦娥三号”任务巡视器遥操作系统。

身兼重任

“谢圆的博士论文在‘嫦娥三号’落月任务中成为最终技术方案的基础，任务的关键技术都是由谢圆在博士论文中提出。 ”谢圆的导师、中科大信息学院副院长王永教授介绍说，“谢圆本人也在落月技术执行团队中成为技术负责人，衔接任务执行的各个环节。 ”(胡霈霖) 

2013年12月02日 安徽商报