7月19~25日,在巴西举办的第18届RoboCup机器人世界杯上,中科大自主研发的“可佳”智能服务机器人,首次夺得服务机器人比赛冠军,标志着我国服务机器人研发取得了历史性突破。此外,中国科大还在多机器人2D仿真比赛、多机器人2D仿真比赛“自由挑战”赛中夺冠。
“服务机器人比赛立足于智能服务机器人共性核心技术的前沿探索,是RoboCup机器人世界杯赛中综合性最强、发展势头最猛、竞争最激烈的项目之一。 ”中科大机器人实验室主任陈小平教授介绍说,本届比赛中,服务机器人比赛仍分为主体技术评测和决赛两部分,主体技术评测包括9项测试,全面评测服务机器人的各项关键技术和整机性能,而决赛则由各队自由发挥。
据悉,在全部9项主体技术评测中,中科大“可佳”机器人夺得5项测试全场最高分,其中“餐馆服务”测试环节还得到历史上唯一的满分。最终,可佳获得主体技术评测总分8555分,领先第二名3600多分。在决赛中,两台可佳机器人合作开瓶盖的高难任务,获得了94分(满分100分)的全场最高分和赛事历史最高分。至此,“可佳”机器人夺冠,荷兰埃因霍温理工大学获得第二名,曾获三届冠军的德国波恩大学获得第三名。(蒋家平、胡霈霖)
RoboCup
即机器人世界杯足球锦标赛。是机器人领域最高水平的国际性赛事,由RoboCup国际联合会主办,每年举办一届,自1997年以来已举办18届。它为机器人学、人工智能、多智能体系统、模式识别、计算机视觉等其他交叉或前沿学科提供了一个理想的仿真和实验平台。
安徽商报2014-7-26