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2014年07月28日
[大公报]機器人世杯可佳折桂 中科大“海螺姑娘”服务技能领先

盡管在前不久舉行的巴西世界杯足球賽場上,人們沒有看到中國足球隊的身影,但在7月19-25日在巴西若昂佩索阿舉辦的機器人世界杯比賽賽場上,中國科學技術大學自主研發的「可佳」智能服務機器人以主體技術評測領先第二名3600多分的巨大優勢,首次奪得服務機器人比賽冠軍,據了解,「可佳」這位機械「海螺姑娘」在「餐館服務」測試環節更是取得了該比賽歷史上唯一的滿分。機器人世杯可佳折桂 中科大“海螺姑娘”服务技能领先 

/文:大公報記者柏永、通訊員蔣家平

 

Robo Cup機器人世界杯是國際上最大規模、最高水平的機器人賽事,本屆為第18屆,共有40多個國家或地區500多支隊伍參賽。中科大機器人實驗室主任陳小平教授稱,服務機器人比賽立足於智能服務機器人共性核心技術的前沿探索,是Robo Cup機器人世界杯賽中綜合性最強、發展勢頭最猛、競爭最激烈的項目之一,也是德日美等發達國家的傳統強項。

 

據陳小平介紹,本屆比賽中,服務機器人比賽分為主體技術評測和決賽兩個部分,主體技術評測包括9項測試,全面評測服務機器人的各項關鍵技術和整機性能,而決賽則是一個單獨的開放測試,由各隊自由發揮。

 

名字源自古代神話

 

在全部9項主體技術評測中,中國科大「可佳」機器人表現突出,奪得5項測試全場最高分,其中「餐館服務」測試環節還得到歷史上唯一的滿分。最終,可佳獲得主體技術評測總分8555分,領先第二名3600多分,顯示了超群的技術水平。在隨後的決賽環節中,兩台可佳機器人表演了合作開瓶蓋的高難任務,機器人感知和行動極為準確,連貫流程,一氣嗬成,獲得了94分(滿分為100分)的全場最高分和賽事歷史最高分。至此,中國科大「可佳」機器人毫無懸念地奪得服務機器人比賽冠軍,荷蘭埃因霍溫理工大學獲得第二名,曾獲三屆冠軍的德國波恩大學獲得第三名。

 

據介紹,「可佳」這個名字來源於中國古代傳說中與漁民小夥相愛,為他操持家務的「海螺姑娘」的故事。科研人員稱,海螺姑娘就是服務機器人的一個「原形」,所以用海螺姑娘命名服務機器人可以體現中國文化的歷史底蘊。「海螺姑娘」的英語是Conch Fairy,對應一個英文名字Conchus。但Conchus這個單詞在英語裏容易產生誤讀,所以我們用發音相近的漢語拚音Ke Jia取代Conchus,並以「可佳」作為中文名字。

 

2D仿真比賽10年5冠

 

除了服務機器人比賽外,中科大在其他比賽中也頗有斬獲。多機器人2D仿真比賽是中國科大的傳統強項,此前已連續9年奪得冠軍或亞軍,本屆多機器人2D仿真比賽採用了新賽制,對中國科大技術風格形成了多方面的限制。但中國科大機器人團隊依靠基礎研究和工程研發的深厚積累,以不變應萬變,參賽軟件發揮穩健,蟬聯冠軍。至此,中國科大已連續十年保持世界冠、亞軍(5冠5亞),進一步穩定了在本領域的王者地位。

 

大公报2014-7-26http://news.takungpao.com.hk/paper/q/2014/0726/2632102.html

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