中科大机器人“炒菜”大赛
9月27日，中国科技大学2014年RoboGame机器人大赛，在西区的活动中心礼堂举行。早晨的蒙蒙细雨并没有影响大家的热情，比赛过程中掌声尖叫此起彼伏，很多学生和家长都满怀兴致地欣赏比赛。本届大赛分为厨师机器人和助残机器人两组，来自不同院系的36支队伍进行了场上“厮杀”。
懒人神器：只要一条短信，八分钟一道菜
比赛开始，随着主持人的讲解，各支参赛队伍陆续登场，展示各自的作品，选择表演不同的“厨师”功能。你可以想像到，只要放入一颗鸡蛋，就能制作出一份美味煎蛋煎饼的神奇吗?机器人可与手机连接，随意点餐，还有模仿人手臂炒菜的机械手臂，变化花样的翻炒，令人惊讶。在场的观众惊呼：“这些简直就是懒人和不会做饭人群的神器啊”。
早上10时左右，“中华小当家”厨师机器人上场。作为“种子”选手的它，外观上为底面为正方形的立方体为基本骨架，立方体底面为主要工作台工作台的正中为加热装置，即用继电器控制的加热管，其上放置可拆卸的不锈钢锅，在炒菜时锅固定在两旁的支架上防止炒菜时锅由于摩擦发生位移，炒菜后可将锅直接卸下，便于清洗。记者看到，这个机器人机器人在锅的左右两侧分别放有一个可翻倒的原料盒，和一个水平方向的侧推臂。参赛队员将盐、油、酱油等调料加入小盒子里，将白菜放在大盒子里。
“我们给机器人安装了一张电话卡，只要发出‘开始’的短信，得到指令后，机器人就将启动。”中华小当家队长王润泽告诉记者，当机器人接到短信后，开始启动各项程序。记者看到，当王润泽发送短信后，机器人先给锅加热，接着装有油的小盒倾斜，油倒入锅中，随后相继完成菜、酱油、盐等倾倒，而三只机械手臂不停地进行翻炒，不一会功夫，就从锅里飘着阵阵菜香。大约过了八分钟，机器人完成炒菜步骤，停了下来。从现场评委品尝后频频点头的样子，感觉菜的味道还不错。
“在炒菜完成后，机器会自动向指定手机发送短信，提示炒菜已完成。”王润泽说，通过短信控制机器人，可以为使用者提供方便。比如当你下班时，给机器人发一条短信，当你回到家里正好吃上热腾腾的菜。”
吃货宝贝：想吃不会做，下载菜谱交给它
菜品种类完全满足了专业“吃货”的要求，比赛已过去近2个小时，整个礼堂瞬间成了厨房，香味扑鼻，叫人直流口水，现场评委也对品尝过的美食赞不绝口。
一片掌声后，出场的是“舌尖上的科大”机器人，参赛的菜名是“青椒肉丝”。这个“家伙”的个头比“小当家”小了一倍，形状类似于一个微波炉。
“现在城市房价高，市民的房子本身就不大，厨房肯定小。我当初设计时，就考虑了这一点，经过3、4次的改造，体积比以前要小得多，这也是一个趋势”。组员胡钦涛告诉记者，与其他机器人不同，“舌尖上的科大”机器人没有机械手臂。最初他们想过要用机械臂来实现搅拌，但是机械臂成本高，于是就采用自行设计的浆来代替。
这台机器人的炒锅与众不同，在底部装有一个浆，随着浆不停地转动，菜也不断翻动。大约十分钟后，一道“青椒肉丝”出炉。
“只要你有菜谱，就算使用者不会炒的菜，只要输入菜谱到它的程序，它都能完成了。”胡钦涛说，如果在网上看到一道自己特别想吃的菜肴，但又不会做，那也不怕，将菜谱下载下来。“交给”机器人就可以了。
“还有，厨师机器人一点好处就是，可以定时做菜。例如，我早上7点半上班，起来做饭会耽误一些时间，又想多睡一会。这时就可以前一天晚上，给机器人定时，命令它早上7点做菜，7点10分做好后，我正好洗洗吃饭上班”。据胡钦涛介绍，同样的，如果下班累了，回家不想做饭，也可以给它定时做饭，下班回家直接开饭。
助残达人：游走于杯盘勺匙之上，穿梭在饭菜汤羹之中
在下午的助残机器人比赛中，同样精彩。
从整体来看，刺猬的壳，蜘蛛的腿，鸭子的嘴组成了小巧玲珑、温婉明媚的“Batman”机器人。3.6千克的重量，3毫米夹取精度，0.3毫米视觉识别精度，0.1毫米机械精度。灵动的身姿化作餐桌上的双臂，精巧的竹嘴满足你的食欲。游走于杯盘勺匙之上，穿梭在饭菜汤羹之中，在低头与抬头之间提升就餐品质。
据队长刘兴华介绍，关爱ALS(渐冻症)患者，不能止步于冰桶挑战，我们用实际的行动，为他们定制更好的生活，体现人性的关怀。减轻双臂障碍者对家庭其他成员的负担，也给他们一片自由空间。
在现场，记者看到，在实验室里搭起了一张餐桌，用以模拟真实的使用环境。在启动机器人后，这台机器人走到服务对象面前，进行人脸识别和定位，在接到“牛肉”的指令后，这台机器人缓慢移动着六只腿，走到盛有米饭的盆边伸出夹子，夹了一块牛肉后，又沿原路返回，将牛肉准确地伸到服务对象的嘴边。
走路“歪歪扭扭”的Batman，犹如在“自唱自跳”《小苹果》，令现场的观众们醉了。
从2001年起，中科大已经成功举办了十三届RoboGame活动周，这次是第十四届，较于上届在参赛的数量和质量上都有所提升，机器人都是大学生亲自动手制作。据了解，这类机器人发明在未来将有可能投入到商业和家庭的使用中，有些商家甚至来到比赛现场，对有些发明很有兴趣希望在成熟之际有所合作。（王世鑫 星级记者 俞宝强/文 李超钰/图）
2014年09月28日 市场星报
