央广网合肥11月13日消息(记者刘军 通讯员杨保国)记者从中国科学技术大学获悉,在日前结束的第三届国际机器人智能技术及应用学术大会上,中国科大报告云机器人研究新进展的论文获得唯一的“最佳大会论文奖”,并获代表该大会最高荣誉的、唯一的金钥匙奖章。
据了解,随着机器人和云计算等领域的快速发展,如何更好地获取和利用机器人机载传感器以外的感知信息,使机器人能够更加广泛、有效地感知环境,从而为用户提供更加优质高效的服务,并降低感知成本,成为机器人和普适计算等领域的一个新课题。
中国科大可佳机器人团队提出,将云机器人技术与智能织物技术相结合,利用廉价的智能织物作为非机载传感器,广泛用于室内环境中与人活动相关的信息感知手段,从而显著地提高机器人的环境感知能力,并具有比传统传感器更低廉的价格和更好的隐私保护潜能。针对海量感知信息对机器人实时规划产生的计算障碍,他们提出了一种新的室内定位规划算法,显著地提高了规划性能,已可满足普通家庭或办公环境中机器人运动规划的响应时间和规划精度要求。
在11月8日结束的第三届国际机器人智能技术及应用学术大会上,中国科大报告上述研究成果的论文获唯一的“最佳大会论文奖”,并获代表该大会最高荣誉的、唯一的金钥匙奖章。论文第一作者是中国科大计算机学院博士生孙昊。
此外,在本次大会上,中国科大计算机学院陈小平教授应邀作了大会第一个“全会报告”,系统地介绍了可佳机器人的研究进展,提出了云机器人技术三条基本原理,并报告了相关实验结果,引起与会者的热烈反响,为中国科大和卡内基?梅隆大学共同牵头的云机器人平台吸引了新的加盟单位。
据介绍,国际机器人智能技术及应用学术大会是一个以机器人智能为主题的专题学术会议,会议议题包括机器人认知智能、行为智能、社会智能、环境智能等领域。本届大会于11月6日至8日在北京召开,来自中国、美国、德国、日本、韩国、加拿大、新加坡、新西兰、丹麦等17个国家和地区的100余名正式代表与会。
2014-11-13 中国广播网