■科学与生活

　  科技日报讯 （记者吴长锋）“您好，请问肯德基在哪里？”“你是问肯德基在哪里吗？”1月13日下午，在合肥某大型购物广场，一名身材苗条、打扮时髦的“小姑娘”带着一群顾客曲折前行。“肯德基到了，再见！”小姑娘名叫“可佳”，是由中国科学技术大学自主研发的“可佳云交互机器人”。

据中国科大计算机学院陈小平教授介绍，这是可佳首次进入大型公共场所，进行大范围、大人流条件下的自主导航，并且借助云平台等先进技术手段，突破传统人—机器人对话的一对一模式，同时为不同用户提供购物咨询和导引服务。“这标志着可佳智能服务机器人研发进入实用化阶段。”

　  记者了解到，该购物广场集购物、餐饮和休闲娱乐为一体，日均客流量10万人次。严重的环境噪声，大量顾客同时服务的需求，以及普遍存在的激光传感器难以分辨的玻璃幕墙等，这些在实验室中无法复制的环境特点，对经典机器人自主定位导航、人机交互提出了极大挑战，而大量人流与机器人之间的频繁交汇，更进一步提高了机器人运动控制的难度。

 针对上述复杂环境和任务要求的挑战，中国科大可佳机器人研发团队以自主研发的导览机器人为基本硬件平台，以中国科大与美国卡内基—梅隆大学联合研制的云机器人平台的部分技术为依托，发展出一套有特色的技术体系，经过此前一个多月的现场测试，开始进入试运行阶段。可佳借助云平台，可同时通过麦克风和手机与用户进行语音对话，理解用户的服务请求，回答用户的问题，提供购物咨询，并可自主引导顾客到达购物中心内任何一个商铺。可佳还可通过手机同时与多个用户进行对话，从而突破了传统人—机器人对话的一对一模式。此外，可佳还可以依据用户提出其购物需求与偏好，利用云平台上的大量知识和信息资源，包括购物中心内各家商铺的商品和服务信息，为用户提供有针对性的购物咨询。

科技日报2015年1月19日