昨日上午，中国科大对外公布在突破服务机器人产业化瓶颈方面的新进展。采用国产零件，可佳通用移动平台成本降低75%，而且未来还有进一步的降低空间。最快两三年内，万元以内就有可能把一个服务机器人带回家。

昨日上午，中国科大对外公布在突破服务机器人产业化瓶颈方面的新进展。采用国产零件，可佳通用移动平台成本降低75%，而且未来还有进一步的降低空间。最快两三年内，万元以内就有可能把一个服务机器人带回家。

可佳“躯干”成本降了七成多

中科大计算机学院教授陈小平介绍，过去也有企业有意与中科大合作，量产机器人。会读说明书、会做早餐、会扫地……可佳的功能不可谓不强大，但一个成本高，就拉远了它和普通家庭的距离。

为突破这个瓶颈，中科大启动“可佳低成本移动平台”项目，目前已完成了两台“可佳通用移动平台”样机的研发。陈小平介绍，移动平台相当于一台机器人的“躯干”，他们在可佳机器人底层平台的基础上，样机对主要零部件进行了国产化改造，对底层控制和感知系统进行了优化和升级。“与可佳三代服务机器人底层平台相比，可佳低成本移动平台的硬件成本降低了75%，目前价格降到了1.5万。”陈小平说，这只是一个开始，未来通过生产工艺和批量生产等工业化手段，还可能继续降低成本，也许降90%，也许更多。

有了“躯干”，再搭载不同的任务单元，可佳低成本移动平台就可以走入家庭，走进医院。陈小平介绍，“一旦实现量产，也许有一天成本就可以低至一两千元，那么整台机器人造价在5000元以内是完全有可能实现的。到市场上的零售价也许就能达到万元以内。”万元以内也是陈小平认为，机器人进入普通百姓可以接受的价格，时间也许在两三年内，也许更快。

检测提速促进机器人量产

当然，服务机器人性能检测是服务机器人产业化的另一大瓶颈。“我们造出一台可佳后，光检验调试就用了好几个月。这要实现量产是不可能的。”陈小平介绍，没有自动化的性能检测技术、工艺和装备的支撑，服务机器人产品的质量就没有保证，这也是服务机器人工业化生产的致命瓶颈之一。

针对这样的现实，中科大联合美国卡内基-梅隆大学、新加坡国立大学等国外高校，与欧盟第7框架项目协作，在国际上率先开展了服务机器人自动检测技术的研究。在此基础上，引进国际领先的运动跟踪设备，自主研发服务机器人性能检测系统，并完成了首批实验测试。陈小平介绍，有了这套系统，将来可佳通用移动平台一旦实现量产，将可能在5分钟或10分钟的时间内完成测试，质量就有了保证。

安徽商报2015-07-09 记者 刘媛媛