【合肥日报】智能机器人，离我们还有多远？-中国科大新闻网

　长久以来，人们存有一个理想：总有一天，机器会代替人去从事一些繁琐的事务。

于是，机器人应运而生。

在合肥这片土地上，机器人产业蓬勃兴起。

不论是中科大机器人“可佳”，还是中科院合肥物质科学研究院“无人驾驶”，这些先进智能技术在国内都处于领先位置，在各自领域也都取得了不斐的成绩。

不过，一项先进智能技术，从研发到应用，还有一段很长的路要走。

“应用鸿沟”亟待打破，人们也期待着，这些智能机器人能走出实验室，进入寻常百姓家庭。

冠军机器人“聪明”几何？

2014年7月，巴西若昂佩索。

第18届RoboCup机器人世界杯赛在此开赛，中科大机器人“可佳”一战成名，夺得服务机器人比赛冠军。

这是我国服务机器人首次在国际服务机器人标准测试中排名第一，标志着我国服务机器人研发取得历史性突破。

2009年，“可佳”甫一“出生”，就备受关注。作为“最聪明的机器人”，“可佳”现已掌握多项服务技能，可以帮助人们扫地、做早餐以及到超市购物等。

自2011年以来，“可佳”就在国内外机器人大赛中屡获大奖，取得了一系列令全世界都为之瞩目的创新成果，在国际服务机器人标准测试中始终保持前五。

2013年，“可佳”获得国际服务机器人主体测试总分第一。同年8月，“可佳”还夺得第23届国际人工智能联合大会“最佳自主机器人奖”、“通用机器人技能奖”两项大奖。

据相关人士介绍，“可佳”被称为当前国际上智能化程度最高的服务机器人之一，在国际上率先实现服务机器人复合任务自动规划。在全球服务机器人中，“可佳”也是唯一可以通过自己上网学习说明书，熟练操作任何一款微波炉的智能机器人。

2015年7月，合肥“世界杯”赛场。机器人明星“可佳”将隆重亮相，给人们带来全新的视觉享受。届时，前往赛场观战的观众，肯定会感到不虚此行。

机器人能否进入普通家庭？

“明星”机器人能否走出实验室，进入寻常百姓家？

随着经济发展和社会进步，很多职业人士倍感城市生活节奏的紧张。

未来，机器人能否走进普通家庭，为人们操持更多家庭事务？这是大家一直关心的事。

生产成本，是横亘在机器人研发与应用之间的一道鸿沟。

“对于服务机器人产业化来说，成本高是一个重要瓶颈，这就阻碍了机器人进入普通市民家庭。”RoboCup中国委员会主席、中科大教授陈小平说，服务机器人大批量进入普通家庭，售价至少要降到1万元以下，这是个问题。

目前，中科大启动了“可佳低成本移动平台”项目，在“可佳”机器人底层平台的基础上，对底层控制和感知系统进行优化和升级。关键的是，这种可佳低成本移动平台硬件成本降低了75%，现在的售价已降至1.5万元，这就为可佳通过移动平台产品的低成本化发展开拓了空间。

随着机器人生产工艺的进步以及大批量生产，我国自主研发的机器人移动平台成本有望进一步降低。“可以说，机器人进入到普通家庭的距离更近了，可能需要3年时间，也可能会更快。”陈小平如是说。

等待着进入普通家庭的，还有“无人驾驶”技术。

所谓“无人驾驶”，顾名思义，就是完全由智能机器人来对汽车进行自主操作，它会根据路况对车辆发出指令，让车辆随时停车或调整方向。

据相关专家预测，“无人驾驶”将成为未来的一个发展趋势。

“无人驾驶”是怎样炼成的？

7月13日下午，中科院合肥物质科学研究院应用技术研究所，一辆正在行驶的车辆让记者见识了一把“无人驾驶”技术。

从外表来看，这辆车与普通车辆并无太大差异，只不过车顶上安装了不少雷达和摄像头。只要车子一启动，雷达就会快速运转，迅速捕捉路面信息，并向车辆传输相关情况。车内智能机器人根据这些信息，对方向盘、离合器、刹车等设备进行有效控制，实现自动驾驶功能。

据悉，中科院合肥物质科学研究院应用技术研究所研发的“无人驾驶”技术，在国内处于领先位置。

在正常通行的路面，一旦遇到突发路况，“无人驾驶”车辆能在瞬间做出反应。据相关测算，从感知突发状况到车辆做出相应措施，仅仅需要0.5秒，远远小于驾驶员的反应时间。这意味着，如果“无人驾驶”技术实现应用，将会大大降低交通事故的发生率，减少人员伤亡。

“目前，我们研发的‘无人驾驶’技术只能在一些路况简单的道路上行驶，遇到复杂的路况，比如很多行人和车辆乱穿马路，智能机器人就会‘目不暇接’，无法做出正确判断。”中科院合肥物质科学研究院应用技术研究所副所长梁华为说。

“‘无人驾驶’技术走向应用，还有一段很长的路要走。”梁华为说。

尽管“无人驾驶”技术还不能进行“实战”，但该所已经就安全驾驶技术与国内一些汽车生产商进行合作，希望提高人们驾驶汽车的安全度。

“像安全带、安全气囊等属于被动安全技术，当事故发生后，它们才能发挥作用。”梁华为说，他们研发的属于主动安全技术，如前向避控，由雷达传感器感知路面状况，以此设定报警级别，从而保证车辆安全行驶。