东道主中国科大派出“精兵强将”
4支队伍参加机器人世界杯赛
 
记者 刘标

本报讯 第19届RoboCup机器人世界杯赛昨日正式揭开战幕。作为大赛东道主，中科大近年来在机器人比赛赛场上展示出较强的实力，此次参赛更加引人关注。记者了解到，中科大此次派出服务机器人“可佳”、“可佳工人”、“机器人足球”、“可佳低成本移动平台”4支队伍参赛。目前，所有比赛按照预定计划进行。

据了解，中科大蓝鹰队是机器人世界杯上最强的队伍之一，2000年成为我国历史上第一支进入机器人世界杯的团队，迄今已获得10项世界冠军、11项亚军，是参加此项赛事的所有中国队伍中成绩最好的，在全球参赛单位中名列前三。其中，2007年和2014年机器人世界杯，中科大均获总分第一名的好成绩。

中科大机器人实验室主任陈小平介绍，在上届比赛9项主体技术评测中，“可佳”夺得5项测试全场最高分，“餐馆服务”测试环节得到历史上唯一的满分。最终，“可佳”获主体技术评测总分8555分，领先第二名3600多分。在决赛环节，两台“可佳”机器人表演了合作开瓶盖的高难任务，机器人感知和行动极为准确，流程连贯，一气呵成，获得94分（决赛满分为100分）的全场最高分和赛事历史最高分。去年，中科大还在多机器人2D仿真比赛、多机器人2D仿真比赛“自由挑战”赛中夺得冠军。

陈小平介绍，此次中科大参加比赛，看点颇多。中科大联合美国卡内基梅隆大学、新加坡国立大学等国内外高校，引进国际领先的运动跟踪设备，自主研发服务机器人性能检测系统，并完成了首批实验测试。在此次机器人世界杯赛及学术大会上，进行首次国际大规模服务机器人精准测试。

 谈及此次比赛中科大会取得怎样的成绩，陈小平却比较低调，他表示比赛在进行中，结果不好预测，等比赛全部结束后，会统一对媒体发布。（记者 刘标）

合肥日报2015年7月20日http://epaper.hf365.com/hfrb/html/2015-07/20/content_119907.htm