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2015年07月23日
【新华网】机器人足球世界冠军炼成记:制作者因热爱坚持
新华社合肥7月22日体育专电 题:机器人足球世界冠军是怎样“炼”成的?

 

新华社记者詹婷婷 周畅

 

没有梅西、C罗等大牌足球运动员,没有花哨的盘带过人和梦幻射门,没有数以万计的球迷在现场呐喊助威……但一年一度的机器人世界杯,已成为各国智能竞技的重要平台,正得到越来越多的关注。

 

第19届RoboCup机器人世界杯赛于19日至23日在安徽合肥举行,迎来47个国家和地区的2000多名选手参赛。22日下午,所有比赛项目结束。记者走近在足球组斩获冠军头衔的两支队伍,探秘机器人足球世界冠军是怎样炼成的。

 

(小标题)中科大“蓝鹰队”:仿真2D足球赛领军者

 

在22日的仿真2D足球赛决赛中,中国科学技术大学蓝鹰队以4:0战胜日本HELIOS队,拿下冠军。这已是蓝鹰连续三年在此项目中折桂。

 

仿真2D比赛在虚拟的二维空间中进行,并不需要机器人直接上场拼杀,主要以“智”取胜。据RoboCup中国委员会主席、中国科学技术大学机器人实验室主任陈小平介绍,仿真2D比赛以多机器人和多智能体合作与对抗为基本科学问题,在1997年世界人工智能联合大会上被列为未来50年人工智能的重大挑战之一。

 

陈小平表示,近年来中科大机器人团队对相关理论、技术和工程问题进行了持续性的探索和大规模实验,已成为本领域领军团队。

 

蓝鹰队负责该项目的中科大研二学生李箫告诉记者,现实中的足球比赛要提前研究对手的套路和战术,而机器人足球赛则是事先写好程序。

 

“我们的程序策略比较灵活,适应性也强,算法可以适用各种情况,并不是特别死板,”李箫说,“当然也遇到有的队伍剑走偏锋,不进攻只防守,有意将比赛拖成平局。面对这种情况,就只能是双方‘倒脚’。但是我们写的程序只要一有机会,就能抓住机会争胜。”

 

记者了解到,蓝鹰队曾在第5届和第11届RoboCup机器人世界杯上先后创造了47:0和49:0的单场最大比分纪录,实力强大。也正因如此,蓝鹰后来成为对手们“围剿”的对象。

 

李箫告诉记者,大比分取胜的纪录是刚有这个项目时发生的事情,各国队伍都是刚开始接触,实力肯定会有悬殊。但是各队也都在不断提升自己的实力,目前已经很难出现比分悬殊情况,这也代表着整个项目的前进。

 

2011年,正在读大三的李箫加入了团队,现在的他已经从“小白”变成了项目组长。在刚进中科大机器人实验室的时候,为了能尽快上手,他花费了大量课余时间去学习机器人的代码、编程,“大三时课程还是很多的,只能晚上在实验室加班”。

 

“对手非常优秀,这次能获胜主要是队员们对自己的要求更高,因此想问题会更深入更复杂。我们的程序正在从‘进攻为主’变为‘攻防兼备’,尽管工作量和难度会增大很多,但是大家都将它当成一种乐趣,”李箫说。

 

(小标题)北京信息科技大学“水之队”:“传帮带”是致胜法宝

 

比赛以高校、科研院所为单位,每支参赛队伍派出的机器人都各有所长,因此比赛项目也各有侧重。在22日下午的中型组机器人足球项目决赛中,北京信息科技大学4:1战胜荷兰埃因霍温理工大学的“Tech United”队。

 

北京信息科技大学2009年才开始参加国际比赛。虽然涉足机器人足球略晚,但是在中型组机器人类别,他们已斩获五届世界杯冠军,成绩骄人。

 

中型组机器人球队以五台机器人组成。机器人的“头”像尖尖的塔,“身子”则是黑色方块,没有四肢,靠底下的滚轮移动。虽然不能像类人型机器人那般卖“萌”,但他们的奔跑速度可达每秒10米,射门力道强、抢断“稳准狠”,比赛更加精彩激烈。

 

水之队的指导老师王雪雁告诉记者,中型组机器人想要取胜,硬、软件缺一不可,“移动底盘、摄像头等零部件装置上不能落后、还要在程序上不断完善,才能保持领先水平”。

 

成绩的背后是辛勤的汗水。水之队并不是基于大学的实验室,而只是北京信息科技大学的一个机器人兴趣小组,五十多名成员平时就经常在一起讨论学习,而临近备战期间,有时甚至整晚在实验室里度过。

 

“学生们都是凭着一股热爱才会这么拼、这么坚持,”王雪雁说。

 

水之队现任队长、大三学生苏易衡将他们的成绩归于“传帮带”的传统。他说:“小组刚成立时的一批老队员是2010年水之队首次取得世界杯冠军时的功臣,虽然他们已经离开了校园进入社会,但是一直持之以恒地帮助兴趣小组,传授经验和知识给后面的学生。”

 

苏易衡告诉记者,作为大三的师哥,他现在开始帮助大一、大二的同学们学习机器人知识了。

 

曾经的“水之队”老队员都有机器人情节。由于比赛队伍成员不限年龄、学校、身份,不少老队员至今还自费陪同队伍征战海外。王雪雁说:“看到有的国外队伍还有60多岁的爷爷参加,一些老队员也笑称也要战到六十岁。”(完)

 

http://sports.qq.com/a/20150722/050975.htm

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