有一个传说，家里的海螺会变成美丽的姑娘，还会洗衣做饭。在中国科学技术大学教授陈小平看来，海螺姑娘就是服务机器人，于是就用“海螺姑娘”英语Conch Fairy的谐音“可佳”，给自己率领的团队所研发的智能服务机器人命名。在机器人世界杯、世界人工智能联合大会等国际顶级学术大会和竞赛中，可佳机器人已多次获得世界级大奖，还被国际人—机器人交互旗舰期刊JHRI评为全球人—机器人五个大型代表性系统之一。

在讲述“可佳”的故事之前，陈小平先给《经济日报》记者讲述了法国NAO机器人的故事。

全球最著名的机器人专业赛事“机器人世界杯”，曾多年用“机器狗”踢球。“当时的硬件平台是日本索尼公司的AIBO机器狗，全球很多一流机器人实验室用它做科研平台并参加世界杯比赛，但2007年它停产了。”停产后，6家公司来竞争，其中5家做机器狗，1家是2005年才成立的法国Aldebaran公司，做的是小型仿人形机器人NAO。“当时我是评委之一。另外5家机器狗跟AIBO比至少落后15年，没办法代替爱宝，干脆用NAO代替。”

作为拿NAO参加比赛的第一个中国团队，中科大蓝鹰队深刻认识到NAO的不足。“NAO第一代机器人非常差，很容易摔跤，一摔就坏，要送法国去修。”

由于被一大批世界一流实验室的需求逼着不断改进，NAO水平提升很快，现在已发展到第五代。这个因为做全球赛事科研平台而在技术上突飞猛进的NAO机器人，成为同类机器人中全球出售台数最多的，很多科研团队都以NAO作为硬件平台。由于这个突出业绩，后来Aldebaran公司被日本软银公司收购，成为Pepper机器人的主要技术来源。

对NAO印象深刻的陈小平希望把“可佳”也做成这样的硬件平台，并最终让海螺姑娘走进千家万户。“可佳完全有可能在机器人世界杯里成为比赛的平台。”

团队从2008年开始做硬件，从软件到硬件全为自主知识产权的可佳一代平台诞生了。“之后可佳机器人参加比赛，拿了一些冠军。”中科大副教授吴锋介绍说，夺冠后一些企业找来希望能用上可佳，却在听说一台成本要四五十万后打了退堂鼓。“我们从去年开始，想能否纯粹用国产零部件来做服务机器人移动平台？”

国产电机比较大，工业水平不够高，整个机器人结构要重新设计。计算机、自动化、电子、机械工程、力学，来自中科大不同院系的多个实验室都投入做可佳低成本服务平台上来。在既往技术经验的基础上，团队仅用半年时间，就做好了硬件成本不超过1.5万元的可佳低成本服务平台，比以往的可佳成本降低7成，并在今年的机器人世界杯比赛中，获得了专业组服务机器人精确测试项目冠军。

“通过这次比赛，我们搜集到大量数据，下一步将利用这些数据进行学术攻关，实现系统的全面升级。”吴锋表示，可佳低成本移动平台是各种服务机器人的最基础部分，在平台上加一些模块和组件就可以完成各种不同的功能。“增加适当的传感器、摄像头就可以在商场巡逻，加上吸尘器可以打扫卫生。”

廉价的主体平台，加上不同功能的应用模块，让人们花少量钱换不同模块就可以实现不同功能。“现在还是原型机，经过进一步研发和量产后，可佳机器人成本将进一步大幅降低。”陈小平憧憬着，可佳能降到工薪家庭可接受的价格，并保持适用的性能。这样，海螺姑娘就可以走进家家户户，将美丽传说变成现实生活。（经济日报记者 佘惠敏）

2015-08-24《 经济日报》 http://paper.ce.cn/jjrb/html/2015-08/24/content_254386.htm