皮影机器人

宠物机器人

　　创作沙画、书法表演、拉二胡、弹奏琵琶……进行这些民俗传统艺术项目表演的，不是民俗艺人，而是一台台机器人。

今天上午，中科大2015年RoboGame机器人大赛决赛在西区活动中心举行，经过层层选拔出的26支队伍分为民俗艺术机器人和桌面娱乐机器人两种类型，分别于今天上、下午展开激烈角逐。评委将根据机器人的表演效果、技术难度、市场前景等进行现场打分。

机器人3分钟完成沙画表演

今天上午，名为“FTD”队的民俗艺术机器人率先登场表演，这个机器人表演的是具有浓厚文化底蕴项目——沙画。

一台身高约40厘米的小型机器人站在沙池内，伴随着动感的音乐，开始在沙池中移动，随着它的移动，留下一道痕迹——机器人就是以这种方式进行沙画绘制。为了增加现场表演效果，这台机器人还在音乐声中进行舞蹈表演，有节奏地舞动着双臂，它可爱的形态引来现场观众一阵掌声。大概三分钟，当音乐结束后，这台机器人完成了一幅萌萌的“小狗”沙画。

“我们这台机器人具有一定的商用价值，可以在景区海滩上进行表演，根据景区特点画不同的沙画。”参赛选手说。

萌萌“小狮子”表演舞狮

随后上场的机器人是一台青皮白毛的“小狮子”，这台名叫“萌萌哒小狮子”的机器人表演的项目是舞狮。

估计是看到现场热情的观众，这台“小狮子”有些怯场，一开始在场上一动不动。经过参赛队员的简单调试后，它终于动起来了。

“我们在它身上装有高灵敏度摄像头，通过优化的识别算法，让它可以跟着绣球而动，完成‘追绣球’表演。”参赛队员介绍，为了让机器人更好地移动，他们设计了全新的三自由度腿部结构，让它的移动更灵活。

书法二胡等表演轮番上场

除了沙画、舞狮外，今天上午闯入决赛的民俗艺术机器人还将表演糖画、书法、二胡、琵琶、皮影等艺术项目。各参赛队伍力求展示传统艺术的真实生动，完成的作品接近艺人的作品，而超越人类水平是他们的终极目标。

该大赛负责人介绍，参赛的民俗艺术机器人要能够完成至少一项中华传统艺术或民间艺术项目，旨在将科技元素融入传统文化。各参赛队展示的艺术内容不同，难点和难度也不尽相同。有的通过巧妙的设计，模拟人手指的结构，来完成拉二胡、吹笛子、弹琵琶等动作，有的用仿生技术来模拟舞狮，还有用复杂的程序控制来完成书法、皮影的复杂表演。

桌面娱乐机器人下午亮相

在今天上午13支民俗艺术机器人表演后，下午还有13支桌面娱乐机器人进行激烈竞争。桌面娱乐机器人是指以服务为主，能在聚会、聚餐中提供娱乐活动，活跃气氛的商业机器人。

该大赛负责人介绍，进入决赛的桌面娱乐机器人参赛队伍各显神通，给观众提供了德州扑克、狼人杀等纸牌类游戏的同时，还有掷色子、猜拳、五子棋、智力部问答等小游戏。

桌面娱乐机器人功能丰富，为了更好地与顾客互动，桌面娱乐机器人普遍采用了语音识别、图像识别技术，也有队伍通过手机APP来实现交互。机器人能自主避障，选择服务对象，或者引导顾客完成游戏。

据介绍，中科大RoboGame机器人大赛创办于2001年，是一项以机器人比赛为活动形式，面向全校本科生的一系列科技创新活动，至今已成功举办了十四届。十四年来，经过不断探索，RoboGame机器人大赛的主题已从单一的表演形式，发展为今天形式丰富且更具实用性的竞赛。

本报记者 蒋瑜香/文 斗牛/图

合肥晚报2015-10-11http://epaper.hf365.com/hfwb/html/2015-10/11/content_141655.htm