继2011年在美国科学基金会（NSF）全球人机互动（Human-Robot Interaction，HRI）评估中获得高度评价之后，我校可佳机器人的研究进展最近又入选国际人机互动顶级期刊Journal of Human-Robot Interaction的HRI Perspectives and Projects from around the Globe专辑。

专辑收录了国际HRI领域代表性成果。经本领域国际领军学者向编委会推荐，再经两轮审稿，最终有9篇论文获得发表，其中亚洲2篇。我校入选论文“Toward Open Knowledge Enabling for Human-Robot Interaction”报告了可佳机器人的部分最新进展，主要包括多模式自然语言处理、集成规划系统和开源知识自动获取技术，以及相关的实验测试。测试包含两个大任务集，分别由11615个用户任务和467个用户愿望组成，这些半结构化自然语言表达的测试用例取自大型开源知识库OMICS，由网络用户输入。除机器人底层行动知识和基本语言知识外，可佳机器人在测试中使用的开源知识也直接取自OMICS以及电子词典WordNet。这是国际机器人领域首次对如此大规模的真实用户请求和半结构/无结构开源知识自动获取进行的系统性测试，对机器人高级认知功能研究具有重大挑战性。实验结果表明，在5种实验设置中最复杂的设置下,可佳机器人系统通过自主获取和运用开源知识，成功完成用户愿望规划的比例提高了27.83%。另一篇为日本国际电气通信基础技术研究所（ATR）和大阪大学长期联合研制、由日本政府资助、用于公共场所的机器人网络系统。这两项工作均被收录为专辑第一组的5个代表性大型系统之列。另外，由德国人工智能研究中心、伦敦帝国理工学院等9所欧洲大学和研究机构联合承担的欧盟第7框架人机互动项目，也被专辑收录为代表性大型系统。

人机互动是服务机器人研究的核心内容之一，是服务机器人区别于工业机器人的本质特征，包含重大科学和技术挑战，是国内外机器人发展的一个主攻方向。美国科学基金会于2011年对全球人机互动研究与应用进行了大规模评估，我校可佳机器人部分成果被评价为走在世界前列。

在基础研究不断取得重要进展的同时，近年来可佳机器人的实用化水平也得到了稳步提升。在我校自主研发的硬件平台上，在针对功能性指标的中期测试中，可佳导览机器人完成了科大校史馆4个展厅的自主观众导引和个性化解说。该机器人还应邀担任了2012 CCTV中国年度科技创新人物颁奖仪式中唯一的机器人颁奖嘉宾，并圆满完成了颁奖任务，迈出了服务于社会的第一步。

可佳机器人的研究得到了国家自然科学基金、国家863计划和我校重要方向项目培育基金等支持。

论文链接：http://humanrobotinteraction.org/journal/index.php/HRI/issue/view/2/showToc

（计算机学院）